Fanuc R-2000iB-125L

El gran área de trabajo (3005mm) de la serie R2000iB, combinado con la flexibilidad hacen de el Fanuc R-125L 2000iB una valiosa adición a la robótica Fanuc. Este robot industrial de seis ejes ofrece un alto rendimiento y la capacidad de manejar cargas medias (Max125kg). El R-2000iA 125L características de alta fiabilidad y facilidad de mantenimiento, junto con el sistema de control de robot R-J3ic / R30iA.

La versatilidad de la Fanuc R-2000iA 125L tiene un diseño de perfil delgado y la colocación de los cables de proceso a través del brazo. Contrapesos también fueron eliminados para aumentar el espacio de trabajo global.

características mecánicas

- Amplio espacio de trabajo con capacidad de llegar por encima y por detrás
- Diseño de perfil delgado
- reductores RV para todos los ejes
- Eliminación de los aumentos de contrapeso disponibles del espacio de trabajo.
- Proceso / Aplicaciones Los cables que pasan a través del brazo
- No hay motores en la muñeca

Junto con el estado del controlador arte R-30iA.

CONTROLADOR R-30iA

El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para empezar (y menos aún con el software básico). En caso de fallo de alimentación:

El programa del robot reinicia mucho más deprisa que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows).

La función de continuación hotstart permite reiniciar con seguridad y producción después de un apagón: no hay necesidad de volver a hacer todo el movimiento.

Chequeo único de tolerancia: en caso de cualquier interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes de la falla. Cuando el programa continúa, se comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos y colisiones inesperadas.

El aumento de tiempo de funcionamiento (disponibilidad del robot)

control de vibración

Gracias a las capacidades de hardware y software mejorados, el controlador R-30iA ofrece un control mucho mejor de la vibración del robot. Esto reduce considerablemente los tiempos de aceleración y deceleración del robot, lo que lleva a tiempos de ciclo reducidos.

AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), interfaz PCMCIA ...

El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA en el interior del armario de distribución

Esto permite rápidas y económicas copias de seguridad y restauración de datos y programas.

Datos generales

  • Número de ejes: 6
  • Max. de carga útil: 125Kg
  • Alcance máximo: 3005 mm
  • Repetibilidad: 0.2 mm
  • Controlador: RJ3ic-R30ia

velocidad de movimiento del robot

  • Eje 1: 110º / s
  • Eje 2: 110º / s
  • Eje 3: 110º / s
  • Eje 4: 170º / s
  • Eje 5: 170º / s
  • Eje 6: 260º / s

Aplicaciones de robot

  • Soldadura por puntos 
  • Ensamblaje
  • Transferencia de piezas
  • Remoción de material
  • Dispensar
  • Carga de la máquina
  • Soldadura por arco

Aplicaciones

Soldadura por arco , Soldadura de punto , Presione tendiendo , Paletización , Carga y descarga de piezas , Manipulación de piezas , Medición , Corte por plasma

Fotos

Videos

Diagramas