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Fanuc LRMate 100i

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Dieser Roboterkommt mit einem RJ2 Steuerungssystem. Der LRMate 100i ist ein Fünf-Achsen-Roboter mit Servoantrieb für Be- und Entladen von Präzisionsmaschinen, Schweißen und Materialbearbeitung. Extrem steifer, fünfachsiger, elektrischer servogesteuerter Roboter. Ist von Tischgröße mit geringem Platzbedarf 380 mm (14.9") Breite x 470 mm (18.5'') Höhe x 320 mm (12.6") Tiefe für die Platzierung in engen Installationen. Er verfügt über absolute Encoder-Positionierung für hochgenaue Positionierung. Er verfügt über ein Gelenk mit 2 Störzonen und kann für einen besseren Zugang seinen Rücken verdoppeln. Er wurde für strenge Umgebungen entwickelt und kommt mit standard IP54 Einbruchschutz-Paket gegen Staub und Flüssigkeit. Der Arm wird bei Labor- oder industriellen Anwendungen verschlossen. Verwendet harmonische Antriebe auf allen 5 Achsen und hat abgedichtete Lager und Antriebe mit Schmiernippel an allen Schmierstellen. Kommt mit Sicherheitsbremsen auf Achse 2 und 3. Kann aufrecht montiert oder umgekehrt montiert werden und die Kabelführung kann auch über seine Hohlfuhge erfolgen.

Robot Info:

  • Maximum Load of Robot: 3Kg
  • Maximum Reach: 620 mm
  • Repeatability: 0,04 mm
  • Controller:RJ2

Robot Motion Speed:

  • Axis 1: 180º/s
  • Axis 2: 180º/s
  • Axis 3: 225º/s
  • Axis 4: 216º/s
  • Axis 5: 272º/s

Robot Applications:

  • Machine load/unload
  • Material handling
  • Testing and sampling
  • Electronics/Cleanroom
  • Parts cleaning/washing
  • Assembly
  • Material removal
  • Packing
  • Education

Anwendungen

Lichtbogenschweißen , Handhabung von Teilen , Montage von Teilen

Fotos

Aufzeichnungen

Diagramme