Der Roboter IRB 8700 gehört zur achten Generation der ABB-Roboter und bietet einen Roboter mit höherer Handhabungskapazität sowie zuverlässiger und sicherer Leistung. Mit einem kompakten Design mit weniger Elementen, d. h. nur einem Motor und einem Getriebe pro Roboterachse, Verbesserungen beim Gegengewicht, parallelen Verbindungen und starren Achsen, die uns minimale Zykluszeiten, hohe Präzision und 25 % schnellere Anpassung an schwere und große Teile ermöglichen. Er ist außerdem in der Foundry Plus2-Version von ABB als Standardschutz erhältlich.
Hauptspezifikationen
| Roboterversion | IRB 8700- 800/3.50 | IRB 8700- 550/4.20 |
| Maximale Belastung des Roboters | 800 kg (Die Belastung beträgt bis zu 1000 kg, wenn das Handgelenk unten ist.) | 550 kg |
| Maximale Reichweite | 3500 mm | 4200 mm |
| Anzahl der Achsen | 6 | 6 |
| Positionswiederholgenauigkeit RP | 0,05 mm | 0,08 mm |
| Bahnwiederholgenauigkeit RT | 0,07 mm | 0,14 mm |
| Regler | IRC5 Einzelschrank | IRC5 Einzelschrank |
Bewegungsfreiheit
Achse 1: ±170° bis ±170° (Option: ±220° bis ±220°)
Achse 2: -65°/+90°
Achse 3:-30°/+132°
Achse 4: ±300° bis ±300°
Achse 5: ±130° bis ±130°
Achse 6: ±360° bis ±360°
Bewegungsgeschwindigkeit des Roboters
Achse 1: 75°/s
Achse 2: 60°/s
Achse 3: 60°/s
Achse 4: 85°/s
Achse 5: 85°/s
Achse 6: 115°/s
Roboteranwendungen
Materialhandhabung
Anwendungen
Palettieren , Be- und Entladen von Teilen , Bearbeitung , Handhabung von Teilen , Mahlzelle
