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KUKA Agilus KR 10 R1100-2

Robots à six axes de 10 kg de charge utile appartenant à la génération Agilus avec une technologie de pointe. Rapide et précis. Ce modèle est le plus grand de sa catégorie dans la gamme Agilus. Convient aux applications où des temps de cycle extrêmement courts sont nécessaires. L'Agilus est équipé du système de commande de robot moderne KR C4.


KR C4 - Le plus récent contrôleur Kuka

Plus performant, plus sûr, plus flexible et surtout plus intelligent. Le concept révolutionnaire du KR C4 constitue une base solide pour l'automatisation de demain. Il réduit les coûts d'automatisation liés à l'intégration, à la maintenance et à l'entretien. L'efficacité et la flexibilité à long terme des installations sont en même temps accrues. C'est pourquoi KUKA a développé une nouvelle architecture système innovante et clairement structurée qui se concentre sur des standards de données ouverts et performants. Dans cette architecture, tous les contrôleurs intégrés – de SafetyControl, RobotControl et MotionControl à LogicControl et ProcessControl – disposent d'une base de données et d'une infrastructure communes qu'ils utilisent et partagent de manière intelligente.

Caractéristiques du KR C4

- Simple à planifier, à exploiter et à entretenir
- Poursuite des technologies de contrôle éprouvées basées sur PC
- Utilisation rapide et facile grâce à l'utilisation continue de concepts de commande de l'opérateur familiers
- Extension de l'ensemble de commandes pour une programmation de chemin plus conviviale
- Haute compatibilité avec les programmes précédents pour le KR C2
- Sécurité, robot, logique, mouvement et contrôle de processus dans un seul système de contrôle
- Communication en temps réel entre les processus de contrôle dédiés
- Services de base centraux pour une cohérence maximale des données
- Intégration transparente de la technologie de sécurité pour des domaines d'application entièrement nouveaux
- Pare-feu logiciel intégré pour une meilleure sécurité du réseau
- Fonctions logicielles innovantes pour une efficacité énergétique optimisée
- Plateforme technologique compatible avec l'avenir sans matériel propriétaire
- Prise en charge de processeurs multicœurs pour des performances évolutives
- Communication rapide via Gigabit Ethernet
- Cartes mémoire intégrées pour les données système importantes
- Conçu pour 400 – 480 VCA
- Nouveau concept de ventilateur pour une efficacité énergétique optimisée
- Refroidissement sans entretien et sans tapis filtrants
- Des performances optimales dans le plus petit espace possible
- Disponibilité maximale

Spécifications principales

  • Charge maximale du robot: 10 kg
  • Nombre d'axes: 6
  • Portée horizontale maximale: 1101 mm
  • Répétabilité: + -0.03 mm.
  • Contrôleur: KR C4

Amplitude de mouvement

  • Axe 1: +/- 170º
  • Axe 2: + 45º / -190º
  • Axe 3: + 156º / -120º
  • Axe 4: +/- 185º
  • Axe 5: +/- 120º
  • Axe 6: +/- 350º

Applications robotiques

  • Assemblée
  • Choisir et placer
  • Manipulation du matériel
  • Emballage

Applications

Chargement et déchargement de pièces , Manipulation des pièces , Assemblage de pièces

Vidéos

Diagrammes